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殘余應(yīng)力是指消除外力或不均勻的溫度場等作用后仍留在物體內(nèi)的自相平衡的內(nèi)應(yīng)力。機(jī)械加工和強(qiáng)化工藝都能引起殘余應(yīng)力，如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等。

殘余應(yīng)力一般是有害的，如零件在不適當(dāng)?shù)臒崽幚?、焊接或切削加工后?a href="http://www.msq-intl.com/productshow_54.html">殘余應(yīng)力會(huì)引起零件發(fā)生翹曲或扭曲變形，甚至開裂?；蚪?jīng)淬火、磨削后表面會(huì)出現(xiàn)裂紋。

殘余應(yīng)力的分類：
按影響區(qū)域分
一類內(nèi)應(yīng)力：又稱宏觀殘余應(yīng)力，貫穿于整個(gè)物體內(nèi)部;
二類內(nèi)應(yīng)力：又稱微觀殘余應(yīng)力，它是由晶?；騺喚ЯＶg的變形不均勻性產(chǎn)生的。
三類內(nèi)應(yīng)力：由于工件在塑性變形中形成的大量點(diǎn)陣缺陷(如空位、間隙原子、位錯(cuò)等)引起的

按應(yīng)力產(chǎn)生的原因：
熱應(yīng)力
相變應(yīng)力
收縮應(yīng)力